15 lipca 1410 roku rozpoczęła się bitwa pod Grunwaldem, która była kontynuacją powstania na Żmudzi rozpoczętego w 1409 roku, i zakończyła się sukcesem dla Polski. Zwieńczeniem tej wojny był traktat pokojowy w Toruniu w którym polska nieumiejętnie wykorzystała swoją przewagę i nie odniosła żadnych korzyści odzyskując jedynie ziemię Dobrzyńską. Litwa natomiast odzyskała to o co walczyła mianowicie- Żmudź. W XV wieku niezadowolenie z rządów krzyżackich przez ludność pruską wzrosło a w 1440 r. Szlachta pruska oraz mieszczaństwo utworzyli Związek Pruski i wywołali powstanie przeciw zakonowi. Zwrócili się o pomoc do Kazimierza Jagielończyka a ten w 1454 roku wydał akt inkorporacji Prus i Pomorza Gdańskiego do Polski. Co wywołało wojnę trwającą od 1454 do 1466 roku, po zwycięstwie Polski min. Dzięki pomocy finansowej Prus w 1466 roku odbył się drugi traktat pokojowy w Toruniu, na mocy którego Polska odzyskała Pomorze Gdańskie, ziemię michałowską, dobrzyńską oraz Malbork, Elbląg i Warmię, a Prusy Książęce stały się lennem Polski. Znaczenie tego było ogromne ponieważ polska odzyskała dostęp do morza, a więc także główne szlaki handlowe, wobec tego doszło do wzrostu gospodarczego kraju.